按照《DL/T 1578-2016 架空輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)的要求，電力無(wú)人機(jī)需要進(jìn)行高溫試驗(yàn)，以檢測(cè)其高溫環(huán)境適應(yīng)性，以下是相關(guān)試驗(yàn)過(guò)程，供參考。

試驗(yàn)設(shè)備：環(huán)儀儀器 輸電線(xiàn)無(wú)人機(jī)高低溫實(shí)驗(yàn)箱 三軸運(yùn)動(dòng)測(cè)量臺(tái)

試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：DL/T 1578-2016 架空輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

試驗(yàn)條件：如下表所示

試驗(yàn)過(guò)程：

1）將無(wú)人機(jī)通電，完成自檢，處于待機(jī)工作狀態(tài)。

2）關(guān)閉試驗(yàn)箱門(mén)，按上表選擇試驗(yàn)條件和持續(xù)時(shí)間，以不超過(guò) 1 ℃/min 的變化速率調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)溫度至規(guī)定值。然后保持溫度不變（波動(dòng)范圍不大于0.5 ℃），放置規(guī)定的持續(xù)時(shí)間。

3）使用試驗(yàn)箱外的同型號(hào)地面站和遙控手柄，分別控制無(wú)人機(jī)在三軸運(yùn)動(dòng)測(cè)量臺(tái)上飛行5 min（飛行半徑不小于 1.5 m、高度不低于 1.5 m），同時(shí)啟動(dòng)任務(wù)設(shè)備進(jìn)行攝像，期間控制任務(wù)設(shè)備進(jìn)行各方向轉(zhuǎn)動(dòng)并拍攝。

4）調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)溫度、相對(duì)濕度，使其與箱外一致，然后放置1h。恢復(fù)過(guò)程中，溫度變化速率不超過(guò)1℃/min。

5）打開(kāi)試驗(yàn)箱門(mén)，觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)是否正常，地面站和遙控手柄是否正常待機(jī)。若無(wú)人機(jī)狀態(tài)正常、地面站和遙控手柄正常待機(jī)，將地面站和遙控手柄與無(wú)人機(jī)連接，通過(guò)地面站、遙控手柄分別控制無(wú)人機(jī)短時(shí)飛行，并進(jìn)行拍攝。

結(jié)果判斷：

樣品無(wú)變形和裂紋等現(xiàn)象，插接件、緊固件等無(wú)開(kāi)裂、松脫等現(xiàn)象，顯示屏無(wú)變形、開(kāi)裂、花屏等現(xiàn)象，地面站軟件工作正常。飛行過(guò)程中，無(wú)人直升機(jī)操控響應(yīng)正常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)、拍攝等功能正常。

如對(duì)以上試驗(yàn)有疑問(wèn)，可以咨詢(xún)環(huán)儀儀器相關(guān)技術(shù)人員。